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Apr 18, 2023

용접로봇에 뇌가 있으면

대부분의 제조 과정에서 로봇은 지시받은 대로 작업을 수행합니다. 그들은 할 수 없었습니다

대부분의 제조 과정에서 로봇은 지시받은 대로 작업을 수행합니다. 그들은 스스로를 가르칠 수 없었습니다. 특히 용접 로봇의 경우에는 변화가 시작되고 있습니다. 경로 로봇공학

숙련된 용접공은 인쇄물을 보고, 용접 절차를 검토하고, 부품을 제자리에 고정하고, 용접을 시작할 수 있습니다. 로봇의 경우에는 그렇지 않습니다. 적어도 전통적으로는 그렇지 않습니다.

역사적으로 사람, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합은 일반적으로 작업자가 티치 펜던트를 사용하여 로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르쳐 왔습니다. 이 모든 것이 로봇의 생산 시간을 잠식합니다. 조작자가 특정 경로를 따라 로봇 팔을 움직이는 방식으로 교육이 동적으로 이루어질 수 있습니다. 이는 협동로봇 용접 셀 사이에 확산되고 있는 단순화된 프로그래밍 인터페이스를 통해서도 발생할 수 있습니다.

또 다른 옵션에는 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션이 포함됩니다. 충돌을 방지하고 프로세스를 확인하기 위해 로봇, 고정 장치, 부품 자체, 심지어 셀 주변의 보조 구성 요소까지 디지털 표현으로 완성되는 경우가 많습니다.

이 모든 것이 현장 작업을 (최악의 경우) 몇 가지 프로그래밍 수정으로 줄입니다. 그럼에도 불구하고 누군가는 Fixture를 개발하고 오프라인 프로그램을 실행해야 합니다. 사무실이든 작업 현장이든 오프라인이든 인간과 소프트웨어는 여전히 교육을 수행해야 합니다. 그러기 위해서는 시간과 프로그래밍 리소스가 필요합니다. 로봇은 단순히 부품을 "보고" 용접을 시작할 수 없습니다. 이는 로봇이 다품종, 소량, 비연속 생산의 "롱 테일"에 침투하는 것을 방해하는 한계입니다.

변경되도록 설정되었을 수도 있습니다. 비전, 소프트웨어, 기계 학습의 발전은 두뇌를 갖춘 새로운 종류의 제조 로봇을 위한 기반을 구축하고 있습니다.

금속 제조 부문에서는 로봇이 보고 행동하는 데 도움이 될 수 있는 몇 가지 기술이 등장했습니다. 몬트리올 근처에 본사를 둔 Omnirobotic은 분말 코팅 및 유사한 응용 분야를 위한 자가 학습 로봇과 코봇을 구현했습니다. 스웨덴에서 OpiFlex는 프레스 브레이크, 패널 벤더, 머시닝 센터, 스탬핑 프레스 등 특정 기계에서 특정 작업을 "확인"하고 무엇을 알 수 있도록 훈련할 수 있는 유연한 모바일 로봇을 개발했습니다. 다음에 할 일.

구체적인 접근 방식은 다르지만 일반적으로 이러한 자동화에는 로봇이 현실과 상호 작용하는 방식을 제어하는 ​​일종의 "로봇 훈련"이 제공됩니다. 따라서 로봇이 분체 코팅 라인에 걸려 있는 부품을 이러한 방식, 방향 및 속도로 "볼" 때 특정 방식으로 움직이고 스프레이하는 방법을 알고 있습니다.

몇몇 회사에서는 로봇 용접을 위한 유사한 솔루션을 찾기 위해 노력했으며 지난 몇 년 동안 여러 조직에서 기술을 시장에 출시했습니다. 초기 성공으로 판단하면 로봇 용접 환경은 향후 몇 년 동안 많이 달라질 수 있습니다.

Andy와 Alex Lonsberry는 부모님의 맞춤형 오토바이 공장 주변에서 자랐습니다. 형제는 어릴 때부터 용접을 배웠지만 가업을 잇는 대신 학계에 진출했습니다. 오하이오 원주민은 Case-Western Reserve University에서 박사 학위를 취득했습니다. Alex는 컴퓨터 신경과학에 중점을 두었고 Andy는 이족 보행 로봇을 위한 기계 학습에 중점을 두었습니다.

Andy는 "우리는 시스템이 인간처럼 학습하도록 하는 데 중점을 두었습니다"라고 말하면서 두 사람이 컨설팅 회사를 시작하게 된 계기가 되었다고 덧붙였습니다. "그 회사의 전체 목적은 시장의 문제점을 찾아내는 것이었습니다."

두 대의 용접 로봇이 협력하여 대형 공작물을 용접합니다. 그들은 CAD 파일과 그 안에 포함된 용접 정보에서 직접 그림을 그립니다. Abagy Robotic Systems Inc.

결국 두 사람은 머플러 제조업체의 엔지니어링 관리자 몇 명을 만나 용접과 관련이 없는 문제를 논의했습니다. 앤디는 "회의 도중 회사 사장이 방으로 들어와 '용접에 대해 이야기하자'고 말했다"고 회상했다. 용접사 중에는 모두 고령자가 많아 새로운 인력을 채용하는데 어려움을 겪고 있고 이로 인해 회사를 확장할 수 없다고 하더군요.

"그 회사는 약 3,000개의 SKU를 보유한 다품종, 소량 제작 업체였으며 5개와 10개의 로트 크기를 운영했습니다. 그들은 해외 아웃소싱을 포함한 다양한 옵션을 찾고 있었습니다. 그러나 그들은 미국산 회사였습니다. 그들은 브랜드 인지도를 잃고 싶지 않았고 품질 저하를 걱정했습니다." 게다가 회사는 수백만 달러의 재고를 보유하고 싶지 않았습니다. "그들은 현금 흐름 사업이었습니다. 그들은 주문을 받고, 만들고, 배송하기를 원했습니다."